سورتینگ اصطلاحی به معنای درجه بندی و دسته بندی محصولات است. در واقع، سورتینگ محصولات کشاورزی به درجه بندی انواع میوه ها و سایر محصولات کشاورزی براساس اندازه، رنگ، شکل ظاهری و سایر عوامل و جداسازی ناخالصی ها، میوه ها و محصولات خراب و فاسد شده اطلاق می شود در بیشتر موارد، سورتینگ، مقدمه ای برای بسته بندی محصول کشاورزی است؛ ضمن اینکه در بازارهای میوه و تره بار جوامع مدرن، به طور تقریبی تمامی میوه ها و سبزی ها به صورت سورت و لیبل گذاری شده عرضه می شوند.
و این امر سبب تشخیص آسان تر کیفیت محصول توسط مشتری شده و توزیع و عرضه منظم تری را به دنبال خواهد داشت امروزه علم و فناوری سورتینگ و تجهیزات مربوطه به درجه بندی و دسته بندی انواع محصولات کشاورزی در جوامع پیشرفته به حدی پیشرفت نموده است که در اکثر واحدهای بزرگ کشاورزی و یا در مجاورت آنها انواع تجهیزات سورتینگ یافت می شود که این امر سبب تسهیل بسته بندی اولیه و حمل و نقل محصول نیز شده و ارزش افزوده بیشتری نصیب کشاورزان این کشورها خواهد کرد.
شاخص های کنترل کیفی
- جداسازی بر اساس وزن مرکبات
- جداسازی بر اساس رنگ مرکبات
- جداسازی بر اساس ابعاد مرکبات
- تعداد خروجی ۸ عدد برای هر خط
روش های مختلف و الگوریتم های مناسب برای انبارداری و سورتینگ مرکبات با استفاده از نیروی انسانی و غیر انسانی ارائه می شود.
رنگ یک خاصیت مهم است. این خاصیت نشانگر رسیدن کامل، نقص و غیره است. در حال حاضر اندازه و رنگ بسیاری از محصولات غذایی توسط انسان بازرسی می شود. با این حال، برای نتیجه گیری بهتر، تکنولوژی ماشین بینایی مبتنی بر تجزیه و تحلیل تصویر با استفاده از رنگ، استفاده می شود.
برای مثال با استفاده از بازه رنگ سبز تا قرمز، رسیده و نارس بودن میوه ها را تشخیص می دهند. همچنین سیستم های مرتب سازی میوه مبتنی بر بینایی به دلیل سهولت فوق العاده، تمیز بودن و دقت بیشتر در مقایسه با بازرسی دستی معمولی، بسیار کارآمد هستند و محبوبیت بیشتری دارند.
بخش های مختلف دستگاه سورتینگ مرکبات
بارگذاری
در این قسمت دستگاه، محصولات توسط یک اپراتور به روی سطح یک نوار نقاله رولی ریخته میشود. در طرفین نوار نقاله دو اپراتور محصولات را به‌صورت چشمی از لحاظ نوع و شکل ظاهری و محصولات کثیف که توسط بینایی ماشین دیده نمی‌شود؛ کنترل می‌کنند.
غبارگیری
در این قسمت محصولات به‌صورت خودکار جهت مسواک زدن و غبارگیری به نوار نقاله رولی هدایت میشوند.
ردیف کردن
در مرحله بعدی محصولات به داخل دو عدد نوار نقاله V شکل انتقال داده میشوند. وظیفه‌ی نوار نقاله زاویه‌دار به خط کردن و ردیف کردن محصولات و همچنین جدا کردن محصولات قبل از ورود به قسمت بینایی ماشین است.
اتاقک بینایی ماشین
محصولات جداگانه از نوار نقاله تسمه‌ای به‌صورت تکی در دو خط به داخل رولیک‌های گردان منتقل‌شده و در قسمت اتاقک از زیر دوربین‌هایی جهت پردازش عبور می‌کنند.
کنترل وزن
در مرحله بعد محصولات همچنان که بر روی رولیک‌های گردان قرار دارند. در حین حرکت وزنشان کنترل میشود.
جداسازی و طبقه‌بندی
محصولات در دو خط به سمت انتهای مسیر حرکت می کنند. با توجه به نتیجه‌ی پردازش و وزن، به داخل خروجی‌های تعریف شده پرتاب میشوند. درنهایت در تک خط، ۸ و در دو خط، ۱۶ اپراتور، محصولات جداسازی شده را در داخل جعبه‌های خالی چیده و پس از وزن‌کشی، لیبل گذاری کرده و به روی نوار نقاله‌هایی که عمود به خط تعبیه‌شده، قرار می‌دهند.
نوار نقاله انتقال جعبه خالی
دو عدد نوار نقاله به‌موازات خط اصلی وجود دارد که جعبه‌های خالی را در دسترس اپراتورها قرار می‌دهد. این قسمت به‌صورت آپشن برای هر دو خط امکان اجرا دارد.
کنترل ابعادی توسط سیستم پردازش تصویر
قطر و طول هر محصول توسط چندین عکس که از زوایای مختلف گرفته میشود، محاسبه می‌گردد. مرکز ثقل محصول برای ابعاد برداری دقیق قطر توسط نرم‌افزار پردازش تصویر مشخص می‌گردد. الگوریتم‌های ویژه پیاده‌سازی شده در نرم‌افزار، اندازه‌گیری سریع و مؤثر قطر، طول، انحنا و مساحت سطح را ممکن می‌سازند. درجه‌بندی محصول می‌تواند طبق طول، قطر و یا عبارتی خاص که توسط کاربر تعریف میشود (مانند: نسبت طول به قطر و …) صورت پذیرد.
سیستم پردازش تصویر صنعتی
همانگونه که یک بازرس کیفی پس از دیدن یک محصول و اندازه گیری های خاص پی به کیفیت آن می برد، توسط تصویربرداری از آن محصول و اجرای الگوریتمهایی خاص بر روی اطلاعات عکس نیز می توان کیفیت و اندازه های ابعادی آن محصول را استخراج کرد که این امر خود سبب افزایش سرعت و کیفیت تولید می شود.
بر اساس معماری رایانه شخصی که اندازه گیری رنگ میوه ها را بر اساس مقادیر قرمز-سبز-آبی (RGB) و مادون قرمز (IR) با استفاده از یک واحد ماشین بینایی برای سورتینگ مرکبات انجام می دهد.
بر اساس این نرم افزار ها می توان به اطلاعاتی شامل تعداد میوه‌ها بر اساس رنگ محصول، محاسبه و نمایش مساحت میوه بر اساس رنگ‌های تعریف شده در نرم‌افزار دسترسی پیدا کنید.
ضدعفونی کردن سورتینگ مرکبات
بهترین راه برای کاهش موثر پوسیدگی میوه ها (آلو، شلیل، هلو، سیب و …) مخصوصا مرکبات، کنترل آلودگی های قارچی و باکتریایی با محلول ضدعفونی کننده بی خطر برای انسان و محیط زیست است.
اکسیدین (OXCIDINE) میوه های تازه یک محصول ضدعفونی کننده ارگانیک است. این محصول بر پایه پراستیک اسید است. استفاده از اکسیدین با دوز مصرفی مناسب، آلودگی های باکتریایی، قارچی، کپک و … روی سطح میوه ها را به حداقل رسانیده و مدت زمان نگهداری محصولات باغی را همزمان با حفظ کیفیت مطلوب، بطور چشمگیری افزایش می دهد.
این ضدعفونی کننده سطح بالا، باقیمانده مضری از خود برجا نمی گذارد. بنابراین اثر سوء برارزش غذایی و کیفیت میوه ها ندارد. ضمن اینکه برای کاربران و محیط زیست نیز کاملا بی خطر و ایمن است. از این محصول به عنوان ضدعفونی کننده میوه می توان استفاده کرد.
موارد استفاده از اکسیدین در سورتینگ
- ضدعفونی سطح میوه ها در فرایند شستشو علیه آلودگی قارچی پنیسیلیومی مسبب تولید کپک های سبز و آبی و انتقال آن
- استفاده در واحدهای سورتینگ مرکبات به منظور افزایش عمر انبارداری
- ضدعفونی تجهیزات و ماشی آلات سورتینگ مخصوصا بین برس ها، سطح زمین، دیوارها
- ضدعفونی دیوارها و فضای سردخانه ها، مه پاشی گرم و یا سرد علیه آلودگی های ثانویه
- کنترل میزان اتیلن تولیدی مرکبات در فضای سالن سردخانه و انبار که یک عامل زودرسی میوه جات محسوب می شود
- ضدعفونی کردن مخازن نگه داری و خطوط انتقال آب
- قابل اختلاط با اغلب رنگها و واکسهای رایج در این صنعت
- ضدعفونی علیه شانکر مرکبات
جهت مشاهده مقاله اصلی و منبع و همچنین مقالات بیشتر در زمینه ها و صنایع مختلف به سایت آرال شیمی مراجعه نمایید.
